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沈阳自动化所丛杨研究员做客智能所创新论坛
文章来源: 王耀雄 图:杜悦 发布时间: 2021-04-07

  3月31日下午,应中科院合肥研究院智能所副所长宋全军研究员邀请,中科院沈阳自动化研究所丛杨研究员到访,并作了题为《机器人在线视觉感知》的学术报告。报告由宋全军研究员主持,相关部门科研人员及研究生参加交流讨论。

  机器人感知和认知能力是智能机器人自主行为的关键,而视觉和机器学习是机器人感知和认知的重要手段。丛杨研究员主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。报告围绕机器人在线3D视觉感知技术,简单回顾了该技术相对于传统单目、结构光及TOF系统所具有的优势及其发展现状,随后详细介绍了其研究团队在3D视觉信息重建、物体位姿估计、自动抓取等方面发展的新方法,结合自主在线学习提升机器人视觉感知的泛化能力,并将上述方法应用到面向工业机器人的3D视觉感知与引导、深海环境目标识别等研究领域。会后,丛杨研究员就自主在线学习的发展、3D视觉感知技术的工业应用等问同参会师生进行了交流与讨论。

  丛杨研究员为国家自然科学基金优秀青年基金获得者,辽宁省“百千万人才工程”,多个国际知名期刊和会议的编委或审稿人。本次交流增强了智能所与沈阳自动化所之间的学术联系,为进一步合作奠定了基础。

 

丛杨研究员作报告

 

  交流讨论现场

 附件:

   
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